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自行车垂直放于水平面上时，很少有可以令其不倒 。只有在绝对的运动状态下 ，车子才不会倒下 。在运动过程中 ，摩擦力挤压车轮，使车轮发生了变形 ，而车轮的变形是呈现为四面八方的 ，处于下方的车辆会对地面产生挤压，并产生一种向上的力。而这一力量正是自行车不倒的原因 。
所以 ，竖直方向上合力为零是保持自行车不倒下的原因 。但是其中也有一难点 ，便是支持力的变化因素。当自行车呈现为斜放状态时，支持力会减少 ，原本是向下运动的 ，但是摩擦力的产生使得自行车最终绕着接触点开始做圆圈运动 。
当自行车运动起来的时候，轮胎的挤压而产生的力是向上的，这使得总体的合力为向上状 。有些人认为这种力量非常大 ，但事实上却未必如此。自行车的倾斜角度很小时 ，向下的合力也非常小，只不过越到后来 ，角度越大 ，合力也会呈现为越大，当合力到达一定程度的时候 ，车子便会倒下 。但是一般情况下 ，在自行车发生了倾斜的时候，我们便会把它扶正 。
另外 ，车轮挤压程度的大小也是由空气阻力来决定的 ，车的速度越快，空气中所产生的阻力也会越大。合力向上时 ，当向会向上运动 ，到达最上面的时候，车子便会与地面呈现为垂直状 。所以，一般情况下我们所看到的自行车都是垂直地向前行驶的 。
为什么自行车骑起来不会倒？
满意答案我们中国是一个自行车王国 ，自行车在我们的日常生活中充当着重要的角色。可是你是否知道 ，在我们经常见到的自行车运动过程当中，有很多值得我们留心的力学现象。我们大家知道 ，自行车停下来的时候 ，如果我们松开双手，那么自行车就会倒下 ，可是自行车为什么停下就会倒下 ，三轮车却不会呢?究其原因在于，自行车和地面仅有两个接触点 ，两个点只可以决定一条直线 ，却不可以组成一个平面，这样 ，仅靠两个车轮没有办法使自行车停在地面上 。三轮车和地面却有三个接触点 ，三个点决定一个平面，所以三轮车可以停在地面上却不会翻倒 。一样的道理。在自行车的中后部装上撑架，这样可以给自行车增加三个接触点或者四个接触点 ，这样 ，自行车就会保持自身平衡了 。可是当自行车轮转动时，情况就完全不一样了 。由于旋转的物体有使转轴的方向保持不变的特性 ，转动得越快 ，越不容易改变轴的方向，就像陀螺旋转一样。假如陀螺不转 ，就会倾倒 ，因为静止不动陀螺的尖下面只有一个支点，因为重力对这一个支点有力矩 ，陀螺会围绕这个支点向下倾倒 。假如给陀螺施加一个外力 ，使陀螺快速旋转，陀螺就不会倒下了 ，高速旋转的陀螺可以保持转轴的方向不变 ，这就是陀螺的稳定性 。人骑自行车是同样的道理，转动的车轮有和陀螺相似的稳定性，人在车上蹬车 ，致使车轮飞快的旋转 ，同样也可以保持旋转的轴线方向不变，这样 ，车子就可以保持平衡却不会摔倒 ，可以很稳当地向前行驶其它回答:其他答案什么惯性加引力。？
离心力实际上是不存在的 。是虚拟的力 跟 颗里凹力 力 一样 为方便 而假设出来的 。
当车子往左倾斜时 你会自然的 把车子往左拐，这时 重力的分力提供你做圆周运动的向心力。他的作用效果不是把你拉到地上 。而是使你拐弯 。
另外高速旋转的物体总会 力图 保持他的轴的方向不变。这你可以看大学的物理课本。
自行车行使时不倒 是这两个原因 。主要是人的平衡能力霧雲中回答采纳率:11.0%
自行车只有2个轮子 ，却为什么可以保持平衡呢？甚至 ，高手在骑车的时候，可以双手离开车把 ，任由车子向前走而不担心摔倒（但要担心前面呼啸而来的汽车） 。物理学家拿出一个陀螺 ，放在地上转一下，并开始用鞭子使劲抽打它 ，随着陀螺越转越快 ，陀螺也像不倒翁一样，虽然只有一个尖着地，却左右摇摆而不肯倒下。这就是陀螺效应：旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性 。
陀螺只有一个旋转方向 ，已经很稳定了 。而自行车有2个轮子 ，显然自行车轮子在高速旋转的时候，会使自行车更稳定。因此 ，骑车人撒开车把也不会倒下 。
但遗憾的是 ，这并非一个合理的解释 。
陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果，但是 ，如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定 ，那么，初学者也应该在高速骑车时不会倒下。但是 ，2个陀螺似乎并不足以支撑骑车人重达几十公斤的身体的倾斜 。刚学习骑车往往会摔得很惨 。从另一个方面看 ，骑独轮车的杂技演员由于车速很低，甚至车轮完全停止转动 ，则基本无法依靠陀螺效应保持平衡。
自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉 。熟练的骑车人 ，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到 ，腰部肌肉会自动动作 ，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起 。我们学习骑自行车 ，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射 ，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中 ，随时可以启用 ，许多年也不会忘记。
但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定 ，这又是为什么呢？
自行车本身的平衡机制 ，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴 ，都不是与地面完全垂直 ，而是后倾的 。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾 。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向 ，与车轮偏转方向相反 ，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样，车子就有了自动回正的稳定性 。车速越快 ，所造成的恢复力矩越大 ，骑车人就越感到稳定 。这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。
一般而言 ，车子前叉越后倾 ，车子越稳定，但转动车把越费劲；而后倾角度小 ，转把较容易 ，但车子的稳定性不够 。但如果自行车完全没有前叉后倾，那么 ，骑自行车会是一件很痛苦的事情 。
自行车其实是相当复杂的力学体系 ，而汽车的前轮定位更加复杂。有主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束，这保证开车的时候车子尽可能稳定，但又减少轮胎的磨损
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